隨機取放
案例背景
- 鋼板折彎精度要求高，且折彎後中心位置難以對齊
- 亂序混料，須辨識坡口位置進行對位。但是會遇到反光問題
- 會有相似件、對稱件，需視別不同相似件型號
- 尺寸達1.8x1.4公尺，且公差大達3mm，進行精細定位較為困難
解決方案
- 搭配Mech-eye 3D相機，有效解決坡口反光問題
- 搭載多範本匹配演算法，能穩定區分相似件與對稱件
- 使用AI深度學習演算法辨識混料鋼板
- 採用兩台3D相機，並透過點雲拼接，達成大型鋼板高精度對位
- 透過確認折彎基準，解決鋼板尺寸公差大的問題
重要參數
- 識別精度：＜±1mm（高於業界平均的±3mm）
- 視覺節拍：＜5s
▲ 堆疊鋼板取放
▲ 隨機擺放鋼板取放